NVIDIA JetPack 7.2 업데이트 총정리｜Jetson Orin 지원과 주요 변경사항

NVIDIA Jetson으로 로봇, 비전 AI, 생성형 AI 애플리케이션을 개발할 때 가장 먼저 확인해야 하는 것이 바로 NVIDIA JetPack SDK입니다.JetPack은 운영체제부터 CUDA, TensorRT, cuDNN, VPI 등 엣지 AI 개발에 필요한 소프트웨어를 하나로 제공하는 NVIDIA Jetson 공식 소프트웨어 플랫폼입니다.

2026년 6월 공개된 NVIDIA JetPack 7.2는 Jetson Linux 39.2를 기반으로 하며, Jetson Thor뿐만 아니라 Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano를 포함한 Jetson Orin 제품군을 공식 지원합니다.

이번 글에서는 NVIDIA JetPack 7.2의 주요 사양과 새로운 기능, Jetson Orin 개발자가 확인해야 할 내용을 알아보겠습니다.

NVIDIA JetPack SDK란?

NVIDIA JetPack SDK는 Jetson 플랫폼에서 AI 애플리케이션을 개발하고 배포하기 위한 통합 소프트웨어 스택입니다.

JetPack에는 다음과 같은 구성 요소가 포함됩니다.

Jetson Linux 운영체제와 BSP
NVIDIA CUDA 개발 환경
TensorRT AI 추론 최적화
cuDNN 딥러닝 가속 라이브러리
VPI 컴퓨터 비전 라이브러리
DeepStream 비전 AI 개발 SDK
NVIDIA Container Toolkit
디버깅 및 성능 분석 도구

개발자는 JetPack을 기반으로 산업용 로봇, 자율주행 시스템, 스마트 카메라, 영상 분석, 생성형 AI 및 Physical AI 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.

JetPack 7.2 주요 소프트웨어 사양

NVIDIA JetPack 7.2는 Jetson Linux 39.2와 Ubuntu 24.04 LTS를 기반으로 합니다.

주요 소프트웨어 버전은 다음과 같습니다.

Jetson Linux 39.2
Linux Kernel 6.8
Ubuntu 24.04 LTS
CUDA 13.2.1
TensorRT 10.16.2
cuDNN 9.20.0
VPI 4.1.3
Vulkan 1.4
DeepStream SDK 9.1
Holoscan SDK 3.9.0
NVIDIA Container Toolkit 1.19

과거 JetPack 5.0은 Ubuntu 20.04와 CUDA 11.4를 기반으로 했지만, JetPack 7.2에서는 운영체제와 AI 컴퓨팅 스택이 크게 업데이트됐습니다. 기존 JetPack 5.x 또는 6.x 프로젝트를 이전할 때는 CUDA, TensorRT, cuDNN과 운영체제 패키지의 호환성을 먼저 점검해야 합니다.

JetPack 7.2, Jetson Orin 제품군 공식 지원

JetPack 7.0과 7.1은 초기에는 Jetson Thor 중심으로 제공됐습니다. 이후 JetPack 7.2부터 다음과 같은 Jetson Orin 제품군이 JetPack 7에 포함됐습니다.

Jetson AGX Orin
Jetson Orin NX
Jetson Orin Nano
Jetson AGX Orin Developer Kit
Jetson Orin Nano Developer Kit

이에 따라 Jetson Orin 개발자도 Ubuntu 24.04, Linux Kernel 6.8, CUDA 13 및 최신 TensorRT 환경을 활용할 수 있게 됐습니다.

Jetson Linux 39.2는 GA(General Availability) 릴리스이며, NVIDIA 공식 릴리스 노트에 따르면 생산 환경에서도 사용할 수 있습니다.

다만 기존 프로젝트를 JetPack 7.2로 전환할 경우 카메라 드라이버, 커스텀 캐리어보드 BSP, CUDA 기반 애플리케이션 및 외부 라이브러리의 호환성을 충분히 검증해야 합니다.

Jetson AGX Orin 32GB Super Mode 지원

JetPack 7.2에서는 Jetson AGX Orin 32GB를 위한 MAXN_SUPER 모드가 추가됐습니다.

Super Mode는 GPU 주파수와 전력 범위를 높여 Jetson AGX Orin 32GB의 최대 AI 성능을 기존 200 TOPS에서 최대 241 TOPS까지 향상합니다.

이를 통해 다음과 같은 고성능 엣지 AI 워크로드를 더욱 효과적으로 처리할 수 있습니다.

생성형 AI와 대규모 언어 모델
비전 언어 모델(VLM)
다중 카메라 영상 분석
자율주행 및 로봇 인지
산업용 Physical AI
실시간 AI 추론

Super Mode를 사용할 때는 소비전력과 발열이 증가할 수 있으므로 전원 설계와 냉각 환경을 함께 확인해야 합니다.

Agentic AI 개발 기능 강화

JetPack 7.2는 기존 비전 AI와 로보틱스를 넘어 엣지 Agentic AI 개발 환경을 강화했습니다.

NVIDIA NemoClaw를 Developer Kit에 단일 명령으로 설치할 수 있으며, Jetson Agent Skills를 통해 반복적인 개발 업무를 구조화할 수 있습니다.

Jetson Agent Skills는 다음과 같은 작업을 지원합니다.

Jetson BSP 구성 및 커스터마이징
AI 모델 메모리 최적화
Jetson 장치별 모델 성능 측정
개발 환경 구성과 검증
커스텀 캐리어보드 적용 지원

이를 활용하면 로봇이나 엣지 시스템에서 로컬 AI 모델과 클라우드 AI를 연결하는 자율형 AI 워크플로우를 보다 빠르게 구성할 수 있습니다.

통합 ISO와 Yocto 지원

JetPack 7.2는 Jetson Orin과 Jetson Thor Developer Kit를 위한 통합 ISO 기반 설치 방식을 제공합니다. Jetson Orin Nano Developer Kit는 기존 SD카드 이미지 방식 대신 USB 저장장치를 이용한 통합 ISO 설치 방식을 사용합니다. 생산용 모듈이나 커스텀 캐리어보드는 NVIDIA SDK Manager 또는 Jetson Linux의 플래싱 절차를 적용해야 합니다. 또한 JetPack 7.2는 Yocto Project를 공식 지원합니다.

Yocto를 활용하면 산업용 Jetson 시스템에 필요한 패키지만 포함한 맞춤형 Linux 이미지를 구축할 수 있어 다음과 같은 환경에 적합합니다.

장기간 운영되는 산업용 AI 장비
보안 요구사항이 높은 엣지 시스템
불필요한 패키지를 줄인 경량 운영체제
반복 가능한 양산용 소프트웨어 이미지
OTA 업데이트가 필요한 임베디드 제품

JetPack 6.2.2와 7.2 중 어떤 버전을 선택해야 할까?

현재 Jetson Orin 제품군은 JetPack 6.2.2와 JetPack 7.2를 모두 검토할 수 있습니다.

JetPack 7.2가 적합한 경우

Ubuntu 24.04와 CUDA 13이 필요한 신규 프로젝트
최신 TensorRT와 DeepStream을 활용하는 경우
Agentic AI 또는 최신 생성형 AI 개발이 필요한 경우
Jetson AGX Orin 32GB Super Mode가 필요한 경우
Yocto 기반의 양산 환경을 구축하려는 경우

JetPack 6.2.2 유지가 적합할 수 있는 경우

Ubuntu 22.04 기반으로 이미 개발된 프로젝트
기존 카메라와 커스텀 드라이버 검증이 완료된 경우
JetPack 6 전용 라이브러리나 컨테이너를 사용하는 경우
소프트웨어 변경보다 기존 환경의 안정적인 유지가 중요한 경우

버전 번호만 보고 업그레이드하기보다 사용하는 AI 모델, 카메라, 센서, 캐리어보드 및 외부 소프트웨어의 호환성을 기준으로 선택해야 합니다.

JetPack 7.2 도입 전 확인사항

JetPack 7.2로 개발 환경을 구축하거나 기존 프로젝트를 이전할 때는 다음 항목을 확인하는 것이 좋습니다.

사용 중인 Jetson 모듈과 JetPack 버전의 호환성
CUDA·TensorRT·cuDNN 기반 애플리케이션의 마이그레이션 여부
카메라 드라이버와 멀티미디어 파이프라인 지원 여부
커스텀 캐리어보드의 BSP 및 디바이스 트리 적용 여부
기존 Docker 컨테이너와 외부 라이브러리 호환성
Super Mode 사용에 필요한 전원 및 냉각 조건
양산 제품의 보안, OTA 및 장기 유지보수 계획

JetPack 7.2로 확장되는 엣지 AI 개발

NVIDIA JetPack 7.2는 Ubuntu 24.04, CUDA 13, TensorRT 10과 최신 AI 개발 도구를 제공하며 Jetson Orin과 Jetson Thor를 아우르는 통합 소프트웨어 환경을 제공합니다.

특히 Jetson Orin 지원, Jetson AGX Orin 32GB Super Mode, Agentic AI 개발 기능 및 Yocto 공식 지원을 통해 로보틱스, 비전 AI, 생성형 AI와 Physical AI 개발 범위를 더욱 확장할 수 있습니다.

MDS테크는 NVIDIA Jetson 모듈 및 Developer Kit 공급뿐만 아니라 JetPack 설치, 커스텀 캐리어보드, 카메라 연동과 양산 환경 구축을 지원합니다.

NVIDIA JetPack 7.2 또는 Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano 도입에 관한 상담이 필요하다면 MDS테크로 문의해 주세요.